“maldekstra” doesn't actually mean “not right” — mal in Esperanto more precisely means “opposite.” Left is opposite of right, and so malmaldekstra (opposite of the opposite of right) is still right (dekstra).
“Not right” in Esperanto doesn't exactly mean left, either, just like in in English. That'd be ne + dekstra = nedesktra.
http://www.anmal.uma.es/Numero9/Forment.htm
Joan Bastardas habla de la extrañeza de la existencia de la palabra ensinistrar del catalán, puesto que tiene un significado claramente positivo a pesar de ser derivado de siniestro-a. «... ensinistrar que no deixa de sorprendre els qui s´acosten al català des d´altres llengües romàniques, en què les idees d´habilitat i aptesa s´associen amb la mà dreta i no amb la mà esquerra, el castellà adiestrar, l´italià addestrare; en francès hi ha dexterité, però també en català hi ha destresa i destre-a 'hàbil', 'expert', i també maldestre, com el francès maladroit». (Bastardas 1996: 26)
la contraposición entre la bondad y la justicia — simbolizados por la derecha — y la maldad, el egoísmo —relacionados con la izquierda—.