> autonom fahrenden E-Testfahrzeug

This was a test car (driven by a 43yo)

> In einer Kurve kam das Auto aus bislang unklaren Gründen auf die Gegenfahrbahn und streifte dort ein entgegenkommendes Auto

For unknown reasons the test car changed lanes in a curve, driving towards (into?) an incoming car.

> Die 70 Jahre alte Fahrerin stieß in der Folge mit ihrem Wagen frontal in das Auto eines 32-Jährigen.

The aforementioned incoming car (driven y a 70yo woman) hit another car frontally (driven by a 32yo)

> Das Auto des Mannes kam von der Fahrbahn ab und fing Feuer.

That later car went offroad and burst into flames.

> Im weiteren Verlauf prallte der E-Testwagen zudem frontal in ein weiteres Auto

The test car then ran into yet another car frontally.