I believe that the optimal solution to this problem is to offer, and then if there is a counter-offer, take it. If the other person is offended then they have followed the letter of the social law but do not understand it in their hearts. In addition, it is often polite to take what is offered to you.
La extrema urbanidad y cortesía
agota y cansa la paciencia mía.
Figúrate lector, y es un ejemplo,
que entrar queremos en sala, alcoba o gabiente
y que somos por juntos seis o siete.
¿No es un feroz y bárbaro tormento el
"pase Usted primero" y "faltaría mas, caballero"?
Y han así de pasar horas galanes y señoras[1],
estando todos ellos convencidos
de lo inútiles que son tales cumplidos.
Voy a dar aquí un mínimo consejo[1],
y mírese quien quiera en este espejo:
cuando te digan que pases adelantes,
no te hagas rogar, pasa al instante.
Figueroa